伺服系统使用类常见问题小技巧71、如何抑制伺服振动？A：确认震源：是电机自己产生的还是外部干扰产生的设置合适的负载惯量比降低刚性等级调转矩滤波时间常数，从最小往大调调节陷波器，设置陷波频率，减小陷波深度看看速度有没有被限制看看速度前馈的值是不是设置太大。

1、求一个无源陷波器原理图

示波器是一种用途十分广泛的电子测量仪器。它能把肉眼看不见的电信号变换成看得见的图像，便于人们研究各种电现象的变化过程。示波器利用狭窄的、由高速电子组成的电子束，打在涂有荧光物质的屏面上，就可产生细小的光点（这是传统的模拟示波器的工作原理）。在被测信号的作用下，电子束就好像一支笔的笔尖，可以在屏面上描绘出被测信号的瞬时值的变化曲线。

模拟示波器采用的是模拟电路（示波管，其基础是电子枪）电子枪向屏幕发射电子,发射的电子经聚焦形成电子束,并打到屏幕上。屏幕的内表面涂有荧光物质,这样电子束打中的点就会发出光来。数字示波器则是数据采集，A/D转换，软件编程等一系列的技术制造出来的高性能示波器。数字示波器的工作方式是通过模拟转换器（ADC）把被测电压转换为数字信息。

2、全频喇叭陷波器原理

全频喇叭陷波器原理：全频喇叭也叫宽频喇，可以响应中音频段喇叭，但同时要能听到种频率全频喇叭。其原理它本身是一个LC振荡器，当它的线圈靠近另一个谐振回路同时振荡频率与被测回路的谐振频率接近时，由于振荡能量被吸收，振荡会减弱，改变陷波表的振荡频率直到振荡减弱到最低点时振荡频率就是被测回路的谐振频率。所用振膜：由于纸有合适的内阻尼和基本足够的强度，因此一直以来大量用于扬声器振膜。

发生分割现象而导致音质劣化的起始波长还是要远长于其他新材料。但是考虑到低成本以及一直的工艺传承，纸还是可以继续用于一些要求不高的场合。高分子材料本身强度比纸高，而通过加入各种填料/结构增强等手段还可以继续提高振膜的有效强度，但是其密度大，因此实际使用中严格控制其质量而导致其厚度较小，因此整体比刚度要小于纸和其他材料。

3、陷波器到底什么工作原理

陷波器是一种谐振电路，或者说是一种自动开关的感应器，在天线工程上应用它可以根据信号的频率，自动延长或缩短天线的长度。无线电接收机中专门用于消除某些无用信号以减小对有用信号的干扰的滤波器，其原理是它本身是一个LC振荡器，当它的线圈靠近另一个谐振回路同时振荡频率与被测回路的谐振频率接近时，由于振荡能量被吸收，振荡会减弱，改变陷波表的振荡频率直到振荡减弱到最低点时振荡频率就是被测回路的谐振频率。