stm32用iic读取mpu6050为什么读不了既然是iic，那就要遵循iic的基本规则。unsignedcharData_Two){unsignedchari;HC595_rck0;for(i0;istm32是所有型号都有iic吗?没有at24c02能怎么配置iic。

1、求助STM32模拟IIC问题读数据问题有些做过帮忙看一下

估计你有麻烦了；STM8S的IIC很烦；我是试过其它ARM的I2C，几乎不出错；但STM8S的IIC表现非常奇怪；有时正常，有时异常，异常时有可能出现总线忙的现象，即SDA或SCL被拉低了；IIC的输出完全不正常；IIC本身并不复杂，但STM32F10X，检测ACK信号时。

2、STM32接收数据并严格按照时序同步处理数据

同样感觉问题不大清楚，如果单片机上的那两个引脚的协议确定，那么就接到stm32上的相应外设引脚即可，然后设置下双方工作模式。如果确定是两根线，那么iic的可能性大一些（不过要查下iic的总线时序，看看是否与描述的一致），毕竟标准spi要miso，mosi，clk与cs四根线。其他的串行通讯暂时能想到的都是异步的了。如果协议不确定，只是想分析协议与数据，那么最好的方式是使用逻辑分析仪。

如果只是只想要数据的话，可以用io中断，再每个单片机clk的上升沿触发中断，在isr中把另一个io口采集到的数据保存并移位（要注意msb在前还是lsb在前，spi是msb在前），采集完8个后处理。不过这样肯定会做累的半死。所有的时序，都要处理好了。还要考虑到各种出错的可能性。

HMC5883L是一种IIC通信的电子罗盘芯片，输出与北的角度偏差，数值是0360度，靠西方向增长，可以理解为逆时针为正。配合GPS模块简直就是四轴飞行器的铁杆标配。HMC5883L也是一个IIC器件，具体的操作方式和前面介绍的MPU6050类似，这里就不在赘述了。主要区别在于5883作为IIC从机时，其地址为0x3C。初始化HMC5883的方法和初始化MPU6050的方法差不太多，主要是模拟出IIC信号，对对应的寄存器操作，具体的可查看HMC5883的说明手册。取平均值之后，利用磁偏角公式可以求出角度。如果前面MPU6050弄明白了，那5883也很容易弄懂。值得注意的有如下两个问题：1.接线HMC5883和MPU605需要连接在同一个IIC总线上，下图是我们的接线方式。最下方是没有用到的BMP模块2.四元数融合算法要将HMC5883用到自主导航小车的姿态估算中，我们采用的是四元数融合算法，需要上传MPU6050和HMC5883的原始数据。如何进行四元数融合解算，我准备在下一篇文章写出。3、基于stm32的数字光照传感器I2C通讯问题。

好专业的程序。传感器(英文名称:transducer/sensor)是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。传感器的特点包括:微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。

4、如何用stm32读取MPU6050模块中的WHO

1、MPU6050是6轴运动处理组件，包括3轴加速度和3轴陀螺仪。2、MPU6050为IIC接口，简单方便。3、加速度传感器即力传感器，检测上下左右前后都收到多少力的作用，然后计算角度。4、陀螺仪即角速度传感器，若以X为轴心，在1秒的时间里转动的90度，那么X轴上的角速度就是90度/秒。5、3个加速度传感器和3个陀螺仪传感器每轴一个16位ADC，输出数据为2^16，即32768~ 32768。

5、怎么样用stm32单片机做iic从机

可以看吴鉴鹰单片机开发板教程的#includesbitHC595_sckP0^5;sbitHC595_rckP0^6;sbitHC595_dataP0^7;codeunsignedcharData_One_Array[2]{0x01,0x00};codeunsignedcharData_Two_Array[2]{0x00,

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