基于CortexM33内核的STM32H5终于发布了ST意法半导体是ARM微控制器领域的市场领先者，但最近几年推出新品有些保守，竞争对手NXP,瑞萨，GD等都已经推出了cortexm33内核的单片机，意法半导体ST却只推出了低功耗版本的stm32U5系列，其特性并不适用主流市场，这次终于推出了适用于主流市场的stm32h5系列。

stm32h562/563等，产品并不多，估计H5系列后续还会推出新的产品。H5的定位低于H7，高于F4系列，与F4相比，提升主要有，250MHzCortexM33内核，支持TrustZone安全技术(stm32H503系列不支持，支持I3C,支持CANFD技术等，性能和外设都有所提升。STM32H503未来会逐渐替代已经流行了十几年的ST32F103,

1、can总线故障查找方法

方法如下：1、把每一个节点依次往CAN总线上面连接，接一个节点后观察并测试通信状况。优点是可以零成本找出故障节点，缺点就是节点过多线路太复杂，其次是假如故障原因是各节点容抗、阻抗控制不好导致的，往往多个节点累积才会导致问题的出现。2、有一定维修经验的技师可以根据特征电平判断错误原因，这种方法是最直接高效的。3、可以使用CAN转换器或者接口类产品辅助排查。

三种情况：遇到汽车CAN线故障一般有三种情况，分别是ECU故障、CAN总线损坏故障、CAN总线上的某个节点数据发送异常或者掉线。通过分析来看，ECU和CAN总线如果没有恶意损坏的话一般不会出现故障。所以CAN总线故障通常是由于CAN总线上的某个节点数据发送异常或者掉线所导致的，可以从节点入手来查找故障。现在的汽车的电子控制单元主要有发动机控制系统、防抱死控制系统、中央门锁系统、悬挂控制系统、仪表管理系统、座椅调节系统等。

2、stm32的can收发器,把L线拔掉,3分钟内插上?应该是匹配电阻的问题，如果你只有两个点的话，你可以把其中一个匹配电阻改成60欧左右的试一下（前提是你的回环模式是正常的）。对比初始化函数以及检查硬件，120欧电阻还是要的，什么光耦电路能去掉还是去掉，H/L直接从TJA1050芯片出来即可。

Stm32的can收发器把线拔掉，三分钟内插上还可以直接用。我好像不可以使用了，你拔掉的话只能重新插上才可以继续使，最好不要3分钟，因为肯定有热度，最好10分钟。这个型号的收发器把l线拔掉，三分钟内插上可以的，后插上L线，can收发器不工作，单片机复位后才恢。所以说保牙的话三分钟能查什么，这个你应该去查一下，或者找找这方面的专业消息，专业人了解一下。