最常用的四种机器人。大家评论区聊聊各自用的最多的机器人是哪种呢？想学自动化技能的朋友橱窗有学习资料，以前的视频也超级精彩，干货满满！点(合集)可以看整个系列视频，一分钟带你看完工厂最常用的四种工业机器人，第一种：多关节机器人，最常见的是六轴机器人，它就像手臂，灵活度高，占地空间小，可以进行高速作业。常见的应用场景有搬运、码垛、焊接、喷涂、打磨等作业。

第二种：平面多关节机器人。也有人叫四轴机器人，成本不到六轴机器人的一半，一般用于一个平面内的搬运装配点螺丝锁付、检。第三种：并联机械臂。最高抓取速度可达120次/分，但是精度略低，搭配视觉系统，可识别物品的种类和位置坐标进行抓取作业。常用在食品、化工、物流行业的分类和装箱工作。同时控制也比较简单Surfacemounteddevic，同时控制也比较简单。

1、手持式自动打螺丝机和自动打螺丝机的区别

手持式自动打螺丝机是人工抓电批到指定打螺丝地点打螺丝，自动打螺丝机是不需要人工的，还有就是什么效率快啊精度低啊等等。楼主这个问题其实很好理解，手持式属于半自动，需要人一个一个把螺丝打进去，自动式的属于全自动，不需要人来控制螺丝，不需要注意及时的更换工件、在螺丝余量不足时及时添加螺丝即可。差别挺大：1、大小不一。一般全自动打螺丝机，占的空间比较大，对很多生产线来说，采用全自动螺丝机可能就需要重新设计生产线了；手持式的普遍较小，不占空间，比较好适应现有生产线；2、价格差别大。

2、全自动螺丝拧紧机有哪几种类型和种类?

全自动螺丝拧紧机也叫全自动锁螺丝机，一般分为3种：掉料式、真空吸和磁吸式三种，根据螺丝的规格尺寸大小选择最适合的类型。全自动锁螺丝机解决了手动锁螺丝效率慢、易打坏、招工难、员工难管理、手合螺丝易生锈、浪费人力资源等难题；目前全自动锁螺丝机应用行业非常广，应用于各类产品的螺丝锁付，如：玩具、小家电、电子产品、手机、仪器仪表、LED灯具（自动打铆钉）、通讯设备、音响，汽车等领域。

3、全自动锁螺丝机有哪些类型?

自动锁螺丝机按其批头来分：可分为:一轴式自动锁螺丝机,二轴式自动锁螺丝机,三轴式自动锁螺丝机,四轴式自动锁螺丝机五轴式自动锁螺丝机,六轴式自动锁螺丝机,七轴式自动锁螺丝机,八轴式自动锁螺丝机,九轴式自动锁螺丝机.按其使用形式分为:全自动锁螺丝机:其又分为自动上料和手工上料两种,但是其螺丝全都是机器自动供给.手持式自动锁螺丝机:手持式又分为自动供给螺丝式和批头提取螺丝.右图为益诚自动化生产的手持式自动锁螺丝机的送料机构(供给螺丝)。