步进电机虽然启动200至400us，存在细分来提高分辨率。存在断电找零位，是开环状态，可以正反转，它可以应用低速直线位移，所以不会被淘汰。伺服电机由码盘环形惹干个码道作遮光透光，每根码道多有独特编码，不存在断电找零位，并有反馈信号，在终至未到位。会反馈继续执行信号，其码道采用绝对值式，因此分辨率高，精度高，并过载能力比步进电机高。

1、请问伺服电机 增量编码器如何归零?

电机编码器调零对位1、是电机高速反转，这是由于编码器与实际零位相差太大所致，不必惊慌，你可以把编码器转过一个角度直到电机能静止下来为止。2、是电机在零速指令下处于静止状态，这时你可以小心地先反时针转动编码器，注意:一定要慢，直到电机开始高速反转，记下该位置同时立即往回调至静止区域。这里要求两手同时操作，一手作旋转，另一手拿好记号笔，记住动作一定要快，也不可慌乱失措，完全没必要，这是正常现象。

通过上述调整，会发现增量式伺服电机其实有一个较宽的可调区域，而这个区域里的中间位置就是伺服电机最大力矩输出点，如果一个电机力矩不足或正反方向运行时有一个方向上力矩不足往往是因为编码器的z信号削弱或该位置偏离中心所致，即零位发生了偏离，一般重新调整该零位即可。对于一个新的编码器来说这个静止区域相对较小，如大幅增加则是编码器内部电路出了问题，表现为力矩不足或发热大幅增加。

2、西门子伺服电机编码器如何调零对位

特点二：闭环控制相关应用。其实闭环控制响应快这特点，我们首先就能够想到各种阀门，开关的应用是不是？昆山朗鑫威机电作为一家15年时间里，专一只从事伺服电机维修，电主轴维修经验的老牌企业那恭喜你，你确实答对了，就拿我们现在最火热的呼吸机来说，呼吸机在进行空气和氧气混合的时候，就是使用的伺服阀。西门子伺服电机编码器更换后都要调整对零位，不仅换编码器要调零点就是换轴承也要拆编码器的，编码器不可盲目的拆，稍有不慎编码器就有可能损坏，拆之前要把编码器对位点做好标记，安装的时间反着来就可以了，上海迪昊公司专业西门子伺服电机维修，编码器维修调试，专业的检测工具，数控系统测试平台，保证伺服电机维修后的正常运行。