EtherCAT状态机EtherCAT状态机负责协调主站和从站应用程序在初始化和运行时的状态关系。从初始化状态向运行状态转化时，必须按照初始化-预运行-安全运行-运行的顺序转换，只有从运行状态返回时可以越级转化，其他状态均不可以越级转化，引导状态为可选状态，只允许与初始化状态之间相互转化，所有的状态改变都由主站发起，主站向从站发送状态控制命令请求新的状态，从站响应此命令，执行所请求的状态转换，并将结果写入从站状态指示变量。

1、状态转换图的0和1的区别

在状态转换图中，0和1一般表示输入或输出的不同状态。通常情况下：0：表示输入或条件为假（false）。1：表示输入或条件为真（true）。例如，在自动售货机的状态转换图中，当你选择购买商品并投入硬币时，可以通过一个状态转换图来表示自动售货机的状态。此时，如果该售货机已经有一个可用的商品，那么可以通过状态转换图中的输入1来表示“存在可用商品”，而没有可用商品则使用输入0。

2、线程的状态及状态间的转换图

这个可以的。一、线程的概念一般来说,我们把正在计算机中执行的程序叫做进程(Process),而不将其称为程序(Program)。所谓线程(Thread),是进程中某个单一顺序的控制流。新兴的操作系统,如Mac,WindowsNT,Windows95等,大多采用多线程的概念,把线程视为基本执行单位。线程也是Java中的相当重要的组成部分之一。

在Java中,任何一个Applet的paint()和update()方法都是由AWT(AbstractWindowToolkit)绘图与事件处理线程调用的,而Applet主要的里程碑方法init(),start(),stop()和destory()是由执行该Applet的应用调用的。单线程的概念没有什么新的地方,真正有趣的是在一个程序中同时使用多个线程来完成不同的任务。

3、如何绘制智能硬件的状态转换图?

绝大多数智能硬件产品是一个包含状态转换、数据操作和功能执行的综合系统（这个系统的状态是有限的），它在任何时刻都处于众多状态中的某一种状态。只有当某个特定的事件发生或某个被定义的标准被满足时，系统的状态才会发生转换，由一种状态向另一种状态发生转变，比如，当处于“关闭”状态的电灯的开关系统接收到用户的指令时（用户按开关即是“事件”），电灯从“关闭”状态变为“开启”状态。