大多数人没玩过油动无人机，以为油机就像汽车一样方便。实际上玩油动无人机是无人机玩你，不是你玩无人机，油动电动RC，四轴无人机都玩过，小型内燃机RC不是一般的难伺候，总结一下油动机的缺点：1、燃料购买麻烦，汽油管理严格，不好买。隔三差五要拎着铁桶办个手续买汽油，多余汽油放着也不安全，2、传动部件多且易损坏，内燃机直驱固定翼可以，但四轴估计不行。

另外传动必然导致噪音。齿轮不便宜。电机直驱。3、发动机需要伺候的太多了，火花塞，二冲机油，空滤，时不时地不着火罢工。每次启动得拉线启动，是个技术活，运气不好拉不着是个体力活。电机基本免维护。航模发动机玩几小时不出故障概率很小，每次维修满身都是机油，且未必会修。4、脏，吵。每次跑完油机，都是到处油乎乎，黑黢黢。噪音50米外就听得见。

1、用Atmega16控制舵机,舵机的型号是TowerProMG945这有控制板的电路图…

楼主，舵机种类不同，质量不同。价格也相差很多。推荐你去淘宝看看。目前现在RC用舵机（RC即遥控模型车1:10用的舵机一般都10002000多）、船模舵机（这个看你船模价格来定）、直升机用舵机（4通道舵机价格昂贵）要做机器人，不仅要考虑舵机的灵敏度，还要考虑舵机的扭矩（非常重要），还有输入电压。这些都要考虑。还有，制作PCB电路板是需要绘制电路图的，根据你设计的机器人的功能、外围电路来绘制。

2、那个大神帮写一个89c52rc单片机控制9g舵机程序

首先开明白你的舵机控制原理，它要求输入的脉冲期是20ms，其中高电平在1.5ms时舵臂在0位在2..0ms时舵臂在右90度位在1.5ms时舵臂在左90度位舵机有3根线，一根线是电源正，另一根电源负，还有一根（一般为白线）是控制线，就是输入的脉冲信号的程序中可以用两个定时器，一个定时20ms，另外一个定时1到2ms可变，就可以让舵机动作下面程序供参考，先不考虑按键问题，能让舵机动作就成功一大半/双定时器产生PWM波，控制舵机//定时器0负责置高电平和控制定时器1的开停，定时器1负责置低电平#include#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintsbitPWMP3^7;//经试验，此引脚信号可以直接送舵机不用放大ucharb1500;//定时1.5ms的初值voidDelay1ms(uinti)//1ms延时程序{uintj;for(;i>0;i){for(j0;j<125;j ){;}}}voidmain(){b。